Brazilian Jiu-Jitsu pertama kali dikembangkan sekitar tahun 1920 oleh Gracie bersaudara setelah Carlos Gracie diajari Judo tradisional aliran Kodokan oleh judoka Jepang, Mitsuyo Maeda, pada tahun 1917. Mereka adalah Carlos, Oswaldo, Gastão Jr., George, dan Hélio Gracie yang berasal dari Brasil.

Konsep BJJ berkisar pada konsep bahwa orang yang lebih kecil dan lebih lemah bisa berhasil mempertahankan dirinya melawan orang yang lebih besar, lebih kuat, lebih berat dengan menggunakan teknik ungkitan dan distribusi berat, membawa pertarungan ke bawah dan menggunakan beberapa teknik tekanan dan kuncian untuk mengalahkan mereka. Latihan BJJ dapat digunakan untuk olahraga dan membela diri.